Rotary International wurde am 23.02.1905 in Chicago gegründet durch den Rechtsanwalt Paul Harris. Bereits die Gründungsmitglieder gehörten unterschiedlichen Berufen an. Mit den verschiedenen Berufen der ersten vier Mitglieder zeichnete sich von vornherein das schon bald verbindlich formulierte Berufsklassenprinzip ab. Mit der Repräsentation der römisch-katholischen, der protestantischen und der jüdischen Religion war die Toleranz jeglicher Religionsgemeinschaft gegenüber vorgezeichnet.

Das Ziel von Rotary ist die Dienstbereitschaft im täglichen Leben. Rotary versucht dieses Ziel auf folgendem Wege näher zu kommen:

1. Die Pflege der Freundschaft als eine Gelegenheit, sich anderen nützlich zu erweisen.
   
2. Die Anerkennung hoher ethischer Grundsätze im Privat- und Berufsleben
   
3. Die Förderung verantwortungsbewusster privater, geschäftlicher und öffentlicher Betätigung aller Rotarier.
   
4. Die Pflege des guten Willens zur Verständigung und zum Frieden unter den Völkern durch eine Weltgemeinschaft berufstätiger Personen.
   
   

Der Rotary Club Eschwege wurde am 18.01.1963 vom RC Kassel gegründet.

Am 17.10.1972 gründete der RC Eschwege den RC Rotenburg-Melsungen und am 10.05.1991 den Rotary Club Mühlhausen/Thüringen.